Regelungstechnik

Modulnummer
TE5001
Modulverantwortliche
Diethelm Bienhaus
Dozenten
Diethelm Bienhaus
Kurzbeschreibung

Das Modul behandelt Grundlagen, Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelsysteme. Die Simulation von Regelstrecken und Regelkreisen wird erlernt.

Qualifikations- und Lernziele

Die Studierenden haben fundierte Kenntnisse zu den Eigenschaften dynamischer Systeme sowie zur Beeinflussung dieser. Insbesondere sind die Studierenden in der Lage technische Systeme aus verschiedenen Anwendungsdomänen durch mathematische Modelle zu beschreiben und deren Eigenschaften zu analysieren. Sie haben Kenntnis der wichtigsten Regelentwurfsmethoden. Sie können Werkzeuge zur Simulation zeitkontinuierliche und -diskreten Regelsysteme einsetzen. Die Studierenden sind befähigt, sich eigenständig Wissen zu erschließen und können dieses zur Entwicklung von Lösungen für regelungstechnische Aufgaben zielgerichtet einsetzen.

Die Systemkompetenz der Studierenden insbesondere der Fähigkeit zur Abstraktion ist gesteigert.

Sie können komplexe Sachverhalte in der Gruppe aufarbeiten, präsentieren und diskutieren.

Lerninhalte
  • Einführung und Grundlagen der Regelungstechnik
  • Einsatzbeispiele für Regelungstechnik
  • Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
  • Der Regelkreis und seine Eigenschaften
  • Regler-Entwurfsverfahren
  • Beschreibung und Analyse zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme im Zeit- und im Frequenzbereich
  • Digitale Regelkreise und Entwurf von Abtastreglern
  • Einsatz von Simulationswerkzeugen
Moduldauer (Semester)
1
Unterrichtssprache
Deutsch
Gesamtaufwand
6 CrP; 180 Stunden, davon etwa 60 Stunden Präsenzzeit.
Semesterwochenstunden
4
Lernformen

Seminaristischer Unterricht 2 SWS, Übung 2 SWS

Geprüfte Leistung

Prüfungsleistung: Klausur oder Projektarbeit (Art und Umfang des Leistungsnachweises wird den Studierenden rechtzeitig und in geeigneter Weise bekannt gegeben)

Bewertungsstandard

Bewertung der Prüfungsleistung nach § 9 der Prüfungsordnung (Teil l)

Häufigkeit des Angebots
Einmal im Jahr
Literatur
  • Unbehauen, H., Ley, F.. Das Ingenieurwissen: Regelungs- und Steuerungstechnik. Springer-Verlag.
  • Lunze, J ) . Regelungstechnik 1. Springer Vieweg.
  • Lunze, J. Regelungstechnik 2. Springer Vieweg
  • Karl-Dieter Tieste, K.-D., Romberg, O. Keine Panik vor Regelungstechnik!. Springer Vieweg
  • Lutz, H., Wendt, W. Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink. Harry Deutsch.