Intelligente Systeme und Regelungstechnik

Raum: A4.2.03

Das Labor für Intelligente Systeme und Regelungstechnik umfasst Lehr- und Forschungsaktivitäten auf den Gebieten des Entwurfs, der Analyse und Simulation von Steuerungssystemen, insbesondere für elektromechanische Systeme, Leistungselektronik und intelligente Netze.

Das ISRT-Labor verwendet MATLAB und Simulink, um komplexe Multidomänensysteme wie Batterien, elektrische Antriebe und Leistungselektronik zu modellieren und zu simulieren. Es verfügt über eine Vielzahl von Toolboxen für die physikalische Modellierung, das Design von Steuerungssystemen und die Bildverarbeitung. Eine Reihe von Online-Kursen (Grundlagen für Datenanalyse, Modellierung und Programmierung) erweitern die Lernmöglichkeiten.
Der IPG CarMaker, ein hochmodernes Framework für die Fahrzeugmodellierung und -simulation, wird sowohl für Lehr- als auch für Forschungszwecke verwendet. Die selbstentwickelte Toolchain, die diese Softwareprodukte und echtzeitfähige Mikrocontrollersysteme enthält, ermöglicht eine vollautomatische Simulation und Hardware-in-the-Loop-Tests (HiL) von Fahrzeugkomponenten und problembasierte Lernaktivitäten (PBL) im Bildungsprozess.