Laborleiter: Prof. Dr.-Ing. habil. Kuznietsov

Raum: A4.2.03

Weitere Ansprechpartner für die Laborversuche:

Laborversuche : 

Diese sollen den Studierenden die praktische Anwendung regelungstechnischer Aufgabenstellungen näher bringen und das Gelernte aus den Vorlesungen vertiefen.

  • 3D Kran
    In diesem Versuch soll die Regelung der Lastposition eines im Labor stehenden Brückenkrans entwickelt werden. Die Anforderung ist, die Last möglichst schnell, aber mit möglichst geringem Überschwingen von A nach B zu befördern.

3D kran

  • ABS
    Bei diesem Versuch ist die Aufgabe, ein Bremssystem für ein Fahrzeug, welches mit dem im Labor stehenden Aufbau simuliert wird, zu entwickeln sowie die Funktionsweise und Wirkung des Antiblockiersystems zu verdeutlichen.

ABS

  • Magnetische Aufhängung
    Ziel dieses Versuchs ist die Entwicklung einer Positionsregelung für eine zwischen zwei Spulen schwebenden Kugel mit Hilfe des von ihnen erzeugten Magnetfeldes.

 Magnetische Aufhaengung

  • Servo
    In diesem Versuch soll eine Drehzahl- bzw. Positionsregelung für einen Servomotor mit Hilfe verschiedener Regelungsansätze entwickelt werden.

 Servo

  • Temperaturregelung
    Im folgenden Versuch soll für eine vorgegebene  Temperaturregelstrecke durch verschiedene Verfahren in Simulink eine Regelung ausgelegt werden.

 Temperatur Regelung

 

Die Unterlagen zu den einzelnen Versuchen sowie den Terminplan finden Sie im Moodle-Kurs "Systemtheorie und Regelungstechnik Labor".
Den Einschreibeschlüssel erhalten Sie nach der Anmeldung zum Labor am ersten Termin des Semesters.