Smart Perception and Engineering for Automated Driving Laboratory

Labor für Umfeldwahrnehmung und automatisierte Fahrfunktionen

Das SPEED Lab der Technischen Hochschule Mittelhessen ist eine experimentelle Forschungs- und Entwicklungsumgebung für automatisiertes Fahren im Modellmaßstab. Im Zentrum steht eine Teststrecke, auf der automatisierte Fahrfunktionen unter reproduzierbaren Bedingungen entwickelt, getestet und bewertet werden können.

Die Testumgebung ermöglicht es, neue Ansätze des automatisierten Fahrens – beispielsweise End-to-End-Methoden – schnell und effizient umzusetzen und experimentell zu untersuchen. Dadurch können frühzeitig zentrale Forschungsfragen identifiziert, untersucht und bewertet werden.

Das SPEED Lab bildet zudem die Testumgebung für das RACE Lab, in dem Studierende automatisierte Fahrfunktionen auf einer Modellfahrzeugplattform entwickeln und implementieren.            

Studentische Projekt- und Abschlussarbeiten

Im Rahmen von Projekt- und Abschlussarbeiten entwickeln Studierende eigenständig Softwaremodule für automatisiertes Fahren und validieren diese im SPEED Lab. Typische Entwicklungsinhalte sind:

• Detektion und Interpretation von Verkehrs- und Lichtzeichen
• Situationsabhängiges Reagieren auf Umgebungsereignisse
• Folgen definierter Fahrbahnen
• Automatisiertes Parken
• Reaktive Hindernisvermeidung
• Trajektorienoptimierung für dynamisches Fahren