KIhUG — KI-gestützte hochautomatisierte Unkrautbekämpfung im Grünland

Vor allem durch den immer stärker werdenden Klimawandel vermehren sich invasive Pflanzenarten zunehmend. In der konventionellen Landwirtschaft werden dadurch große Mengen an Herbiziden eingesetzt. Diese bergen jedoch versteckte Gefahren für die Umwelt (z.B. Grundwasser), die Fauna und auch Menschen, wenn sie damit in Berührung kommen.

Als Gegenentwurf steht hier die ökologische Landwirtschaft, bei der gänzlich auf den Einsatz von Herbiziden und Pestiziden verzichtet wird. Eine manuelle Bekämpfung der Vielzahl an Unkräutern ist sehr zeitintensiv bis unmöglich.

Aus den genannten Gründen soll eine technische Lösung entwickelt werden. Dabei sollen die Pflanzen automatisiert erkannt und anschließend umweltverträglich bekämpft werden. Die Aufgaben gliedern sich in die KI-basierte Erkennung der Pflanzen, die Erzeugung von Daten zum Training der Erkennungsnetze sowie die Ansteuerung einer Kinematik zur Bekämpfung der Unkräuter.

Weitere Informationen finden Sie unter folgendem Link:
go.thm.de/kihug