Abschlussarbeiten

abschlussarbeit 

Offene Arbeiten

Bachelorarbeiten

Zur Weiterentwicklung des Moduls Grundlagen der Robotik, biete ich aktuell diverse Bachelorarbeiten im Bereich der Industrierobotik an. Diese umfassen u.a. folgende Themen:

  • Enrichtung und Inbetriebnahme eines 6-achsigen Industrie-Roboters
  • Pick and Place in Verbindung mit einer über Digital-I/O synchronisierten Förderung
  • Teach-In von komplexen Bewegungsabläufen
  • Kamerabasiertes Greifen in dynamischen Umgebungen
  • Prozess-Automatisierung mit mehreren End-Effektoren an einem Roboter-Arm

Bei Interesse an einem der Themen, kontaktieren Sie mich bitte per E-Mail. 

 

Masterarbeiten

[coming soon]

 

Abgeschlossene Arbeiten

Bachelorarbeiten

  • Improving Speech Command Recognition of Lesser-Used Languages and Accents

 

Masterarbeiten

[coming soon]