Abschlussarbeiten

Offene Arbeiten

Bachelorarbeiten

Zur Weiterentwicklung des Moduls Grundlagen der Robotik, biete ich aktuell diverse Bachelorarbeiten im Bereich der Industrierobotik an. Diese umfassen u.a. folgende Themen:

• Enrichtung und Inbetriebnahme eines 6-achsigen Industrie-Roboters
• Pick and Place in Verbindung mit einer über Digital-I/O synchronisierten Förderung
• Teach-In von komplexen Bewegungsabläufen
• Kamerabasiertes Greifen in dynamischen Umgebungen
• Prozess-Automatisierung mit mehreren End-Effektoren an einem Roboter-Arm

Bei Interesse an einem der Themen, kontaktieren Sie mich bitte per E-Mail. 

Masterarbeiten

[coming soon]

Abgeschlossene Arbeiten

Bachelorarbeiten

• Improving Speech Command Recognition of Lesser-Used Languages and Accents

Masterarbeiten

[coming soon]