Ausschreibung: Projektphase + Bachelor-/Master-Thesis

Ausschreibung: Projektphase + Bachelor-/Master-Thesis:
Webbasierte Test- und Steuerungssoftware für das cITIcar

Kurzbeschreibung

Das Projekt rund um das sogenannte “cITIcar” wächst seit vielen Semestern stetig weiter. Während der Entwicklung des autonomen Modellfahrzeugs im Maßstab 1:10 wird vor allem der Blick auf das Testen von Hardware und Software immer notwendiger. Besonders bei dem eingebetteten Code auf den Cortex-M4 Mikrocontrollern besteht der Bedarf, neuen Code automatisiert in das System einzupflegen, das Fahrzeug per Remote-Verbindung zu steuern und verschiedene Tests durchzuführen. 

Aufgaben

  • Weiterentwicklung der Continuous Integration für das Eingebettete System
  • Weiterentwicklung einer bestehenden Test- und Steuerungssoftware
    • Implementierung einer Userverwaltung
    • Implementierung von weiteren Steuerungselementen (Spannungsversorgung per Knopfdruck schalten; Konsolenausgaben per Sockets ins Framework weiterleiten; Kamerastreams starten/stoppen)
  • Umstellung der Test- und Steuerungssoftware (Angular => vue.js)
    • Integration eines UI-Frameworks (Quasar)
  • Erstellung von Hilfselementen zu Verbesserung der UI/UX
    • Tutorials, HowTo-Pages, Hilfsinformationen ... 

Rahmenbedingungen

Vorkenntnisse im Bereich:

  • Linux / Shell notwendig,
  • Python notwendig,
  • Webtechnologien [HTML, CSS, Java-/TypeScript], insbesondere in Angular oder Vue.js notwendig
  • Docker wünschenswert,
  • Eingebettete Systeme (STM32-Programmierung) wünschenswert.

Startzeitpunkt: AsSoonAsPossible.

Interesse oder weitere Fragen? 

Schreiben Sie gerne eine E-Mail mit ein paar Randinformationen zu Ihnen und einem angehängten Notenauszug an Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!

Nähere Informationen zu Veranstaltungen in dem Bereich "Autonomes Fahren":