PE5008 Praktikum 3-dimensionales maschinelles Sehen

Modulverantwortliche
  • Prof. Dr. Klaus Rinn
Lehrende
  • Prof. Dr. Klaus Rinn
Notwendige Voraussetzungen zur Teilnahme

keine

Kurzbeschreibung

Algorithmen und Hardware zur 3-dimensionalen Bildauswertung, Koordinatensystemtransformationen, 3D-Grafik, Lösen überbestimmter Gleichungssysteme, ausgewählte Kapitel der Photogrammetrie und Versuche zur 3D-Vermessung und Anwendung der Resultate

Inhalte
  • Mathematischer Hintergrund: Koordinatensysteme, homogene Koordinaten, Transformationen, 3D Grafik
  • Beispiele für Versuchsthemen: Kamerakalibrierung, Nahbereichsphotogrammetrie, strukturierte Beleuchtung/Streifenlichtscanner, Bearbeiten 3-dimensionalerDaten, Realisierung erfasster Objekte mittels 3D-Drucker.
Qualifikations- und Lernziele

Die Studierenden verfügen über vertiefende Kenntnisse der 3D-Vermessung und können diese passend zur konkreten Anwendung weiterentwickeln. Praktische Erfahrungen für einige der vorgestellten Technologien liegen vor. Dabei lernen sie Resultate kritisch zu hinterfragen und die Aufgaben in der Gruppe zu diskutieren und zu strukturieren.

ECTS-Leistungspunkte (CrP)
  • 6 CrP
  • Arbeitsaufwand 180 Std.
  • Präsenzzeit 60 Std.
  • Selbststudium 120 Std.
Lehr- und Lernformen
  • 4 SWS
  • Vorlesung 2 SWS
  • Praktikum 2 SWS
Studiensemester
  • Informatik (M.Sc. 2010)
  • Ingenieur-Informatik (M.Sc. 2017)
Dauer
1 Semester
Häufigkeit des Angebots
Einmal im Jahr
Unterrichtssprache
Deutsch
Bonuspunkte

Nein

Bonuspunkte werden gemäß § 9 (4) der Allgemeinen Bestimmungen vergeben. Art und Weise der Zusatzleistungen wird den Studierenden zu Veranstaltungsbeginn rechtzeitig und in geeigneter Art und Weise mitgeteilt.

Prüfungsleistungen

Prüfungsvorleistung: Übungsaufgaben, Praktikumsleistungen

Prüfungsleistung: mündliche Prüfung (der Versuchsvorbereitung), schriftliche Ausarbeitung (zu Übungen und Versuchen)
(zusammen 100%)

Benotung
Die Bewertung des Moduls erfolgt gemäß § 9 der Allgemeinen Bestimmungen (Teil I der Prüfungsordnung).
Verwendbarkeit
Gemäß § 5 der Allgemeinen Bestimmungen (Teil I der Prüfungsordnung) Verwendbarkeit in allen Masterstudiengänge der THM möglich.
Literatur, Medien
  • Luhmann, Thomas (2010): Nahbereichsphotogrammetrie. Grundlagen, Methoden und Anwendungen. 3. Auflage.
  • Hartley, Richard / Zisserman, Andrew (2003): Multiple View Geometry in Computer Vision. 2. Auflage. Cambridge.
  • Schreer, Oliver (2005): Stereoanalyse und Bildsynthese. Berlin.

Rechtliche Hinweise