• Prof. Dr. Ing. Diethelm Bienhaus

• Prof. Dr. Ing. Diethelm Bienhaus

Keine

Das Modul behandelt Grundlagen, Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelsysteme. Die Simulation von Regelstrecken und Regelkreisen wird erlernt.

• Einführung und Grundlagen der Regelungstechnik
• Einsatzbeispiele für Regelungstechnik
• Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
• Der Regelkreis und seine Eigenschaften
• Regler-Entwurfsverfahren
• Beschreibung und Analyse zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme im Zeit- und im Frequenzbereich
• Digitale Regelkreise und Entwurf von Abtastreglern
• Einsatz von Simulationswerkzeugen

Fachkompetenzen

• Die Studierenden können Grundbegriffe und Eigenschaften dynamischer Systeme sowie Verfahren zu deren Beeinflussung definieren.
• Sie sind in der Lage, technische Systeme aus verschiedenen Anwendungsdomänen durch mathematische Modelle zu beschreiben und deren Eigenschaften zu analysieren.
• Sie können verschiedene Regelungssysteme mit eigenen Worten erklären und diese anwenden.

Methodenkompetenzen (fachlich & überfachlich)

• Die Studierenden können Werkzeuge zur Simulation zeitkontinuierlicher und -diskreter Regelsysteme einsetzen.
• Sie können in einem vorgegebenen Zeitrahmen Ergebnisse erarbeiten und diese präsentieren.
• Sie können vorhandenes Wissen auf neue/spezifische Problemstellungen anwenden.

Sozialkompetenzen

• Die Studierenden können komplexe Sachverhalte in der Gruppe aufarbeiten, präsentieren und diskutieren.
• Sie sind in der Lage, effektiv zu kommunizieren, Konflikte zu erkennen und zu bewältigen sowie kooperativ in Gruppen zu arbeiten.
• Durch Gruppenarbeiten und -diskussionen können die Studierenden komplexe Themen (z.B. Regleroptimierung) kritisch reflektieren und differenziert argumentieren.

Selbstkompetenzen

• Die Studierenden sind in der Lage, sich eigenständig Wissen zu erschließen und können dieses zur Entwicklung von Lösungen für regelungstechnische Aufgaben zielgerichtet einsetzen.
• Sie können Lösungen konzentriert, genau und zielgerichtet erarbeiten.
• Sie können Präsentationsunterlagen erstellen und bei Einwänden verteidigen.
• Sie können das eigene Kooperationsverhalten in Gruppen reflektieren und erweitern.

• 6 CrP
• Arbeitsaufwand 180 Std.
• Präsenzzeit 60 Std.
• Selbststudium 120 Std.

• 4 SWS
• Seminaristischer Unterricht 2 SWS
• Übung 2 SWS

• Informatik (M.Sc. 2022)
• Ingenieur-Informatik (M.Sc. 2022)

Nein

Bonuspunkte werden gemäß § 9 (4) der Allgemeinen Bestimmungen vergeben. Art und Weise der Zusatzleistungen wird den Studierenden zu Veranstaltungsbeginn rechtzeitig und in geeigneter Art und Weise mitgeteilt.

Prüfungsvorleistung:

Keine

Prüfungsleistung:

Klausur oder Projektarbeit (Art und Umfang des Leistungsnachweises wird den Studierenden rechtzeitig und in geeigneter Weise bekannt gegeben.)

• Unbehauen, H.; Ley, F.: Das Ingenieurwissen: Regelungs- und Steuerungstechnik. Springer-Verlag.
• Lunze, J.: Regelungstechnik 1. Springer Vieweg.
• Lunze, J.: Regelungstechnik 2. Springer Vieweg.
• Tieste, K.-D.; Romberg, O.: Keine Panik vor Regelungstechnik! Springer Vieweg.
• Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink. Harry Deutsch.