• Prof. Dr. Klaus Rinn

• Prof. Dr. Klaus Rinn

Algorithmen und Hardware zur 3-dimensionalen Bildauswertung, Koordinatensystemtransformationen, 3D-Grafik, Lösen überbestimmter Gleichungssysteme, ausgewählte Kapitel der Photogrammetrie und Versuche zur 3D-Vermessung und Anwendung der Resultate

• Mathematischer Hintergrund: Koordinatensysteme, homogene Koordinaten, Transformationen, 3D Grafik
• Beispiele für Versuchsthemen: Kamerakalibrierung, Nahbereichsphotogrammetrie, strukturierte Beleuchtung/Streifenlichtscanner, Bearbeiten 3-dimensionalerDaten, Realisierung erfasster Objekte mittels 3D-Drucker

Fachkompetenzen

• Die Studierenden können mit Hilfe ihrer vertieften Kenntnisse der 3D-Vermessung praktische Probleme analysieren, bewerten und lösen.
• Sie können Algorithmen passend zur konkreten Anwendung auswählen und weiterentwickeln.

Methodenkompetenzen (fachlich & überfachlich)

• Die Studierenden können abstraktes mathematisches Grundlagenwissen auswählen und kombinieren, um so Aufgaben in der Praxis zu lösen.
• Sie können Resultate kritisch hinterfragen.

Sozialkompetenzen

• Die Studierenden können Aufgaben in der Gruppe diskutieren und strukturieren.
• Sie können in Gruppen kooperativ und effektiv Lösungen für Problemstellungen entwickeln.

Selbstkompetenzen

• Die Studierenden können Lösungen konzentriert, genau und zielgerichtet erarbeiten.
• Sie können Strategien entwickeln, um die Übungsresultate termingerecht angeben zu können.

• 6 CrP
• Arbeitsaufwand 180 Std.
• Präsenzzeit 60 Std.
• Selbststudium 120 Std.

• 4 SWS
• Vorlesung 2 SWS
• Praktikum 2 SWS

• Informatik (M.Sc. 2022)
• Ingenieur-Informatik (M.Sc. 2022)

Nein

Bonuspunkte werden gemäß § 9 (4) der Allgemeinen Bestimmungen vergeben. Art und Weise der Zusatzleistungen wird den Studierenden zu Veranstaltungsbeginn rechtzeitig und in geeigneter Art und Weise mitgeteilt.

Prüfungsvorleistung: Übungsaufgaben, Praktikumsleistungen (Anzahl der Übungsaufgaben und Praktikumsleistungen wird den Studierenden rechtzeitig und in geeigneter Weise bekannt gegeben.)

Prüfungsleistung: Mündliche Prüfung (der Versuchsvorbereitung), schriftliche Ausarbeitung (zu Übungen und Versuchen) (zusammen 100%)

• Vorlesungsbegleitende Materialen, publiziert zeitnah auf der Lernplattform.
• Aktuelle OpenCV Documentation
• Luhmann, T.: Nahbereichsphotogrammetrie. Wichmann
• Hartley, R.; Zisserman, A.: Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press.
• Schreer, O.: Stereoanalyse und Bildsynthese. Springer.