• Prof. Maria Henke

• Prof. Dr. Ing. Diethelm Bienhaus
• Prof. Dr.-Ing. Thomas Glotzbach
• Prof. Maria Henke

Keine

II2502 Grundlagen der Robotik

Einführung in Anwendungen der Robotik in Industrie, Medizin und Meer sowie vertiefende Auseinan- dersetzung mit einer ausgewählten Anwendung und deren Methodik.

Nach einem Überblick zu den Einsatzgebieten von den Lehrenden, erarbeiten die Studierenden jeweils ein selbst gewähltes Seminarthema.

Vorlesung:

• Einführung in die Robotik und deren Anwendungsgebiete
• Ausgewählte Anwendungen der industriellen, medizinischen und maritimen Robotik.

Seminarthemen z.B. aus den Bereichen

• Sensorik und Wahrnehmung
• Bewegungsplanung
• Mensch-Roboter-Interaktion
• Greifen und Manipulation
• Modellbildung und Regelung

Fachkompetenzen

Die Studierenden sind in der Lage:

• verschiedene Anwendungen der industriellen, medizinischen und mobilen Robotik beispiel- haft zu beschreiben und jeweils die technischen Herausforderungen zu erklären
• eine Anwendung der Robotik detailliert zu erklären und eine in diesem Bereich angewandte Methode darzustellen.

Methodenkompetenzen (fachlich & überfachlich)

Die Studierenden sind in der Lage:

• sich Informationen zu einer ausgewählten Anwendung der Robotik und einer dort ange- wandten Methode zu beschaffen
• sich diese Methode anzueignen und ihren Vorkenntnissen entsprechend umzusetzen
• Anwendung, Methode und Umsetzung aufzubereiten und in einem Seminarvortrag vor Kom- militonen darzustellen sowie in einer Seminararbeit im Stil eines Konferenzbeitrags zusam- menzufassen.

Sozialkompetenzen

Die Studierenden sind in der Lage:

• Wertschätzendes Feedback zu Vorträgen zu geben.
• Inhalte von Vorträgen zu diskutieren und auf Fragen von Zuhörenden einzugehen.

Selbstkompetenzen

Die Studierenden sind in der Lage:

• eine gestellte Aufgabe zu präzisieren und in einem gegebenen Zeitrahmen mit vorgegebe- nen Meilensteinen selbstständig zu bearbeiten
• eigene Arbeitsergebnisse kritisch zu reflektieren und Feedback von anderen anzunehmen und umzusetzen

• 6 CrP
• Arbeitsaufwand 180 Std.
• Präsenzzeit 60 Std.
• Selbststudium 120 Std.

• 4 SWS
• Vorlesung 1 SWS
• Seminar 3 SWS

• Ingenieur-Informatik (B.Sc. 2022)

Nein

Bonuspunkte werden gemäß § 9 (4) der Allgemeinen Bestimmungen vergeben. Art und Weise der Zusatzleistungen wird den Studierenden zu Veranstaltungsbeginn rechtzeitig und in geeigneter Art und Weise mitgeteilt.

Prüfungsvorleistung:

Keine

Prüfungsleistung:

Schriftlicher Bericht mit Präsentation (gemeinsame Bewertung zu 100%) (Umfang und Art wird den Studierenden rechtzeitig und in geeigneter Weise bekannt gegeben.)

• Wird zu Beginn der Veranstaltung bekannt gegeben.