• Prof. Dr. Ing. Diethelm Bienhaus

• Prof. Dr. Ing. Diethelm Bienhaus
• Prof. Dr.-Ing. Nina Rudigkeit

• Informatik (B.Sc. 2010)
  • Konzepte systemnaher Programmierung (CS1018)
  • Lineare Algebra (MN1009)
• Ingenieur-Informatik (B.Sc. 2010)
  • Konzepte systemnaher Programmierung (CS1018)
  • Lineare Algebra (MN1009)

Bauweise und Funktion mobiler und stationärer Roboter. Programmierkonzepte der Robotik. Transformationen zwischen Koordinatensystemen. Serielle und parallele Kinematiken. Sensordatenfusion und Verhaltensprogrammierung.

• Bauweise von stationären Robotern, serielle und parallele Kinematiken
• Mathematische Beschreibungsmethoden
• Bezugssysteme und Umweltmodell
• Bahnsteuerungsalgorithmen
• Grundkonzepte der Roboterprogrammierung
• Mobile Roboter, Sensordatenfusion und Verhaltens-programmierung

Fachkompetenzen

• Die Studierenden können die Bauweise und Funktion von mobilen und stationären Robotern erklären und Programmierkonzepte der Robotik unterscheiden.

Methodenkompetenzen (fachlich & überfachlich)

• Sie können einfache Programme für stationäre und mobile Roboter erstellen und ausführen.
• Sie können mehrere Bezugssysteme benutzen und Transformationen zwischen den Koordinatensystemen sowie kinematische Transformationen definieren und verwenden.
• Sie können einfache Handhabungsaufgaben in einer Simulationsumgebung programmieren.

Sozialkompetenzen

• Sie können im Team an Robotern arbeiten und ihre Arbeit dokumentieren.

Selbstkompetenzen

• Die Studierenden können eigenständig, selbstmotiviert und kritisch denkend Lösungsansätze für einfache bis mittelschwere technische Problemstellungen der Robotik entwickeln.
• Sie können Lösungen selbstständig, konzentriert und zielgerichtet erarbeiten.

• 6 CrP
• Arbeitsaufwand 180 Std.
• Präsenzzeit 60 Std.
• Selbststudium 120 Std.

• 4 SWS
• Seminaristischer Unterricht 2 SWS
• Praktikum 2 SWS

• Informatik (B.Sc. 2010)
• Ingenieur-Informatik (B.Sc. 2010)

Nein

Bonuspunkte werden gemäß § 9 (4) der Allgemeinen Bestimmungen vergeben. Art und Weise der Zusatzleistungen wird den Studierenden zu Veranstaltungsbeginn rechtzeitig und in geeigneter Art und Weise mitgeteilt.

Prüfungsvorleistung : Regelmäßige Teilnahme

Prüfungsleistung: Klausur und Projektarbeit (zusammen 100%)

• Craig, J.J.: Introduction to Robotics. Mechanics and Control. Prentice Hall.
• Weber, W.: Industrieroboter. Methoden der Steuerung und Regelung. Hanser. Fachbuchverlag
• Hertzberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A..: Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik. Springer.