Fortgeschrittene Konzepte des autonomen Fahrens

Modulnummer
TE5006
Modulverantwortliche
  • Prof. Dr. Klaus Rinn
Lehrende
  • Dipl.-Inform. Michael Kreutzer
  • Prof. Dr. Klaus Rinn
Kurzbeschreibung

Praktische Arbeit an konkreten Anwendungen mit Fokus auf autonome Systeme, besonders autonomes Fahren. Erarbeiten der Theorie zu den speziellen Themen.

Qualifikations- und Lernziele

Die Studierenden haben den Überblick über Teilsysteme, die zum autonomen Fahren eingesetzt werden und wissen wie man an einem signifikant großen Projekt arbeitet. Sie haben vertiefte Kenntnisse und praktische Erfahrung in einem speziellen Baustein des Gesamtsystems, dies könnte z.B. sein: Hard- und Software eingebetteter Systeme, verteilte Systeme, Arbeiten mit Sensoren und Aktoren, optische Erkennung und Lokalisierung von Markierungen, Bahnplanung, Simulation des Fahrzeugs, Regelungstechnik und vieles mehr.

Lerninhalte

Organisation eines Projektes (z.B. GIT, Ticket System, Simulation).

Kommunikation und Organisation der Teilsysteme über standardisierte Schnittstellen, z.B. durch ROS gegeben.

    Vertiefte Kenntnisse durch weitgehend selbstständiges Erarbeiten praktischer Lösungen zu:
  • Ansteuern von Aktoren und Sensoren durch Mikrokontroller: Beleuchtung, Lenk-Servos, Fahrmotor, Lidar, Ultraschall Entfernungsmessung, inertiale Messeinheit, …
  • Layout von Mikrokontroller Platinen, inkl. Sensor/Aktor Schnittstellen, Bussysteme zur Kommunikation
  • Design und Kalibrierung eines kamerabasierten Objekterkennungs-Systems
  • Entwicklung von Programmpaketen für den PC zum Bewältigen von Fahrsituationen wie Überholen, Einparken, Kreuzungsüberquerung mit Beachten von Vorfahrtsregeln
  • Pakete für optisches Erkennen plus eventuell Lidar und Ultraschall Sensorik für: Haltelinien an Kreuzungen, Startlinie, Fahrbahnbegrenzung, Parkbuchten, Hindernissen, Verkehrsschilder, Zebrastreifen, Fußgänger, …

Entscheidend für die Auswahl der Teilmodule ist das aktuelle Regelwerk des Wettbewerbs.

Moduldauer (Semester)
1
Unterrichtssprache
Deutsch
Gesamtaufwand
6.0 CrP; 180 Stunden, davon etwa 60 Stunden Präsenzzeit.
Semesterwochenstunden
4
Lernform

Seminaristischer Unterricht 2 SWS, Praktikum 2 SWS

Geprüfte Leistung

Prüfungsvorleistung: keine

Prüfungsleistung: Entwicklung in der Informatik

Bewertungsstandard

Bewertung der Prüfungsleistung nach § 9 der Prüfungsordnung

Bewertung der Prüfungsleistung nach § 9 der allgemeinen Bestimmungen für Bachelorprüfungsordnungen

Bonuspunkte

Keine

Häufigkeit des Angebots
Einmal im Jahr
Literatur
  • Ausgewählte wissenschaftliche Artikel / Bücher zum jeweiligen Thema
Voraussetzungen

Für die Mehrzahl der Aufgabengebiete: Gute Programmierkenntnisse in C, [CS1018 Konzepte systemnaher Programmierung]

Rechtliche Hinweise